로봇 능력 마켓플레이스를 위한 연방 신뢰(Federated Trust) 모델
로봇 능력 마켓플레이스에서 기존의 중앙집중식 PKI 대신 연방 신뢰 아키텍처를 제안하고, 이 모델을 런타임 거버넌스 계층에 구현하여 100%의 악의적 출판자 공격을 차단하는 것을 보였다. 5000회 적대적 시도에서 100%의 악의적 출판자, 변조, 위조, 취소된 서명자 공격을 거부했으며, 96.6%의 최소 버전 강제 하강 시도를 차단했다.
로봇 플릿 운영자는 연방 신뢰 아키텍처를 도입하여 중앙 인증 기관에 의존하지 않고 로컬 기반의 신뢰 검증을 통해 보안성을 높일 수 있다.